全自动盘管单根下料机设计 设计说明书

  全自动盘管单根下料机设计 设计说明书全自动盘管单根下料机设计 设计说明书 摘 要 随着时下人们物质生活的提高、科学技术的进步及工业生产的发展，一些工业、家电产品的一直更新和产品需求量大等多种原因，二十世纪中期的制造业已经远远不能适应现代制造业的发展，所以现代机械工业必向着自动化、节约型方向发展。由于空调的广泛应用，因此空调生产机的生产方式也慢慢变得多越来越先进，其中校直和切断部分根据所搭配的机器不同而产生出多种不同的种类，满足高效率、低成本和高精度的要求。 本设计的题目是全自动单根下料机，在对比了其他相类似的设备后，进一步地查阅了各种相关的文献和资料...

  全自动盘管单根下料机设计 设计说明书 摘 要 随着人们物质生活的提高、科学技术的进步及工业生产的发展，一些工业、家电产品的不断更新和产品需求量大等多种原因，二十世纪中期的制造业已经远远不能适应现代制造业的发展，所以现代机械工业必向着自动化、节约型方向发展。由于空调的广泛应用，因此空调生产机的生产方式也慢慢的变多越来越先进，其中校直和切断部分根据所搭配的机器不同而产生出多种不同的种类，满足高效率、低成本和高精度的要求。 本设计的

  目是全自动单根下料机，在对比了其他相类似的设备后，进一步地查阅了各种相关的文献和资料，并运用现有的知识对本设计进行改造和大胆的创新。 本设计应用于空调冷凝管生产中，应用于冷凝管弯曲前的下料过程。目前，我国空调生产中的状况还很落后，空调机热交换器下料和加工的方式与西方工业发达还存在着较大差距。本设计对比已有的老式空调加工机，详细分析了多种解决

  ，精心设计了各道工序的结构，阐述了下料机制造过程中的关键问题和工作的特点。本设计大体分为:校直部分、切断部分。 关键词: 空调;热交换;校直;切断;冷凝管 1 沈阳大学毕业设计,

  , No Abstract With the improvement of peoples material life, the industry and various and the development of industrial production, some industry, household electric appliances reason of the constant updating of some high demand products, the mid-20th century has developed in the direction manufacturing industry is far from adapt development of the modern industry, will be n a so modern industrial machinery automation, conservation-oriented direction. Because of the i widely available air conditioning, the production mode so air-conditioning of is more and more and more advanced. Straightening and cut off part According to the different machines and produce different types to meet the high efficiency, low cost and high - Accuracy requirements. This design is entitled under the single automatic feeder, in compare with other similar devices, further access to a variety of relevant literature and information and use existing knowledge to innovate the design boldly. The design is used in the production of air-conditioning condenser pipe, condenser pipe is applied before the cutting process. At present, the production of air-conditioning in china with is still very back ward, air conditioners and heat exchanger material processing still have a large gap with Western industrialized. Contrast to the old-fashioned air-conditioning machine, detailed analysis of a variety of solutions designed a structure of the procedure, described the material in the manufacturing process of the key issues and work characteristics. The design can be divided into: alignment of the severed part. Key words: Air-conditioning, heat exchange; alignment; cut off; condenser pipe 2 沈阳大学毕业设计,论文, No 引 言 一个国家的制造业的发达与否，能直接显示出国家的科技发达的水平。一个国家富有并不代

  它在世界中就很强大。只有拥有强大的工业实力的国家才能被称作强国。比如:美国，德国，日本等。这些国家的制造业的发达程度是世界其他国家所不能比拟的。所以说，我国要跻身世界强国之列，就必须在制造技术上发展和创新。 人类发展的历史证明，社会生产创造着人类的社会物质文明，推动了人类社会的发展。据统计，发达国家60%,70%的财富来源于制造业生产的产品。而机械制造业是制造业中的支柱。世界上许多先进国家都把机械设计制造业作为优先发展的领域。 由于我国的机械设计制造产业起步比较晚，远不如发达国家先进。我国的许多工业企业都存在技术老化的问题。很多产品的工艺靠手工来完成，并且它们多数是主要产品上的重要件，需成批生产。空调作为新兴产业，在我国的空调生产中也有着突飞猛进的发展，但其中还存在着许多不足之处，空调冷凝管在空调的整体装配中是一个重要环节，但下料的方式还很落后。许多先进的设计制造工艺掌握在西方发达国家手中，许多应用设备都要靠向发达国家进口。所以设计一台全自动校直切断机是解决目前冷凝管下料方式落后的好方法，这不尽能解决我国目前的空调冷凝管下料方式落后的问题，而且在对生产力的提高有帮助作用。 我国在空调的零部件的生产水平上还和国外存在着一定的差距主要表现在:品种规格远不如国外厂商丰富，在生产能力，产品性能和使用寿命上还有不足的地方。尤其是在核心技术方面还存在较大的差距，国内生产厂家不 3 沈阳大学毕业设计,论文, No 如发达国家的厂商经济实力雄厚是不争的事实。但也并不是所有方面都技不如人。例如:在精确度、振动、噪声方面已达到先进水平。国外研究弯管机的有印度、俄罗斯、智利的、德国、美国、日本。他们分别在不同的领域发展着有自己特色的弯管机，在下料机的某个领域其技术处于领先。国内的生产厂家主要有:沈阳汇智精密机械有限公司、上海神摸电气有限公司，沧州圣雄弯管有限公司，河南安力机械有限公司、张家港明华机械制造有限公司、浙江迪泰有限公司、这些企业在空调设备的工作领域各有其特点。其中张家港明华机械制造有限公司生产的高性能中型下料机，运用NC控制，多组程序、多角度设定。沈阳汇智精密机械有限公司设计的下料机采用的是气动控制。浙江迪泰生产的下料机集液压、电磁及机械相互配合驱动，安全系数高。这些在我的设计中是值得借鉴参考的。 空调生产机的发展趋势正朝着自动化、高速化、精密化方向发展。本设计也遵循这一原则，在设计中结合所学的知识和查阅相关文献，选择先进的方法应用于盘料全自动下料机，同时结合着在工厂的所见所闻应用与其中。 在全自动校直切断机的设计中大体分为:校直部分、送料部分和切断部分。盘料架用来装载所加工的原材料，盘料架的装法有其特有的方式，同时在盘料架部分还装有检测装置用来随时检测原材料的有无。另外，其他几个主要部分有机的结合在一起，通过相互的作用使机器能正常的运转起来，并按照每个不同部分的不同作用对所加工的原材料进行加工。校直部分:此部件包括一对导入轮来校正尺寸，还有八个校直轮校直。送料部分:此部分是全自动校直机的动力部分，应用液压的方式传动动力。切断部分:此机构是将送过来的原材料无屑地切割成定尺直管的部分。 4 沈阳大学毕业设计,论文, No 本设计使用范围灵活，其后面可以连接其他器械，来适应不同的生产的 需求。但本机仍然存在不足，有针对性的改装该机器将会大幅提高生产效率。 5 沈阳大学毕业设计,论文, No 1 全自动校直切断机概述 1.1 全自动校直切断机的种类 我国在材料加工领域有许多先进的技术。校直机，切断机的种类也是多种多样的，就应用领域来看，就分为一下几种:建筑机械类，制冷空调类，农产品加工类。 建筑机械类主要是钢筋的校直加工，这类加工机械主要使用的是调直切断机，钢筋拉细调直切断机，异型钢筋调直切断机等。空调制冷则使用的是铜管的校直切断机，半自动弯管机，全自动弯管机，无屑自动开料机等。而农产品加工所使用的像纤维切断机，食品加工方面的粽子切断机，辣条切断机等等。 而本文所提到的校直切断机全部为上面所提到的空调铜管的校直切断机。 1.2 全自动校直切断机的研究价值 当前我国空调产业处于飞速发展阶段，国产空调在世界空调领域也有一定的位置，我国空调产量也居世界前列。所以空调的相关部件的生产需求量是十分可观的。为了提高空调生产的效率，不得不研制出许多相关的机械设备来投入到生产前线中去。因此，为了专门加工空调制冷铜管，这种全自动铜管加工设备的出现是必然的结果。根据实际生产的要求不同，就必须设计出一个适应实际生产的装置，因此对全自动校直切断机进行研究设计，使其能满足该行业的需要，其意义十分重大。90年代中期,由于大中城市电力供应紧张,供电部门开始重视需求管理及削峰填谷,蓄冷空调技术提到了议事日程.近年来,随着生产和科技的不断发展,人类对空调技术也进行了一系列的改进, 6 沈阳大学毕业设计,论文, No 空调冷凝管的加工技术也慢慢变得机械化，先进化。现如今，我国拥有世界先进的挤压——轧制——拉伸、铸管——行星轧制——拉伸以及铜带——焊接等三种生产方法，其中行星轧制——拉伸法经过河南金龙开发创新，成功生 [1]产出薄壁内螺纹空调管，并达到世界领先水平。 1.3 全自动校直切断机的发展的新趋势 当前，中国经济的稳定增长为空调行业提供了广阔的发展空间。1997年至2001年，我国的空调国内需求处于高速增长状态，中国国内空调需求占世界总需求(4248万台)的29.43%，首次超过美国(1186万台)成为全球第一。出口方面，据中国海关数据，中国空调1997年,2001年出口年均增长率达到63.5%。近几年，铜管加工开始向外向型经济发展。从市场供需方面看，目前中国铜盘管已经供大于求。应该说，从2002年开始，我国铜盘管市场形成激列竞争。2003年国内铜管出口量大于进口量，并在国际市场具有较高的竞争力。一方面，我国空调产业的持续发展，拉动了国内铜管消费的持续增长，为铜盘管提供了巨大的市场空间和发展机遇;另一方面，随着空调制造技术的不断进步，对铜盘管的要求愈来愈高，供大于求的市场格局促使铜管市场的竞争一天天升级，迫使各生产企业不断地提高技术装备水平，在产业规模和产品质量上寻找出路，市场成为配置我国铜管生产要素的主体。由此可见，中国已经成为世界上最大的空调生产基地和出口基地。所以对于空调冷凝管的加工设施——全自动校直切断机来说，发展空间十分广阔，具有巨大的经济价值。 7 沈阳大学毕业设计,论文, No 2全自动校直切断机的总体结构设计 校直部分包括一对导入轮来校正尺寸，还有7个校直轮校直。每对水平导入轮和7个校直轮为一组。铜管从导向管进入导入轮，在此尽可能的将其 [2]校正为圆管。接着通过7个校直轮，进行卷曲校直。两个方向的入口校直轮是用固定轴固定在基座上的，而用于校直的校直轮安装在偏心轴上如图2-1。 图2-1 校直轮的安装简图 切断部分由电机带动，电机通过齿型带连接切割刀头围绕铜管非常快速地旋转，当切割时，切断滑套在切 断油缸的推动下向前运动， 同时推动进刀斜面，使切 刀及托轮沿径向向圆心运 动。使割刀切入铜管，将 铜管切断如图2-2。 图2-2旋转切刀和电机 2.1全自动校直切断机的液压系统设计 该机的动力主要来自于液压系统，系统压力可调，一般工作所承受的压力在 8 沈阳大学毕业设计,论文, No 4-16MPa，整机的液压系统包括:油箱，电机，油泵，压力控制伐，流量控制伐，方向控制伐，集成块等。切断部分的液压系统主要由切断装置进退油缸来完成驱动。 设液压马达的流量q=25L/min，则 r 液压马达的输入功率为 P,,Pq/60,14，25/60,5.8kwinr (2-1) Pin 式中: ——液压马达的输入功率 ,P——液压马达的额定压差 qr——液压马达的流量 液压马达的输出功率为 P,P,,5.8，0.8,4.6kwoutin总 (2-2) Pout式中: ——液压马达的输出功率 ,总——液压马达的总效率 2.2 全自动校直切断机的切断装置设计 2.2.1切断部分的工作原理 此机构是用旋转切割刀盘将送料装置定尺送过来的铜管无屑地切割成定尺直管。切割刀头上以中心为轴均匀地分布着三个凸轮滑块，其中一个滑块上安装着盘状割刀，另两个滑块上安装着托轮。 电机通过齿型带连接切割刀头非常快速地旋转，当切割时，铜管在刀头中心，切断滑套在切断油缸的作用下前后运动，切断滑块的前面便是切割刀头上的三个凸轮状的滑块，当切断滑套向前运动时，切断滑块上的斜面便使凸轮状滑块 9 沈阳大学毕业设计,论文, No 向刀头中心径向运动，由于此时切割刀头还是非常快速地旋转的，所以铜管便被切断了如图2-3。 图2-3切断刀头工作原理图 2.2.2刀头的安装与更换 滚轮轴承是油缸驱动切断进退的执行零件如图2-4。当滚轮轴承磨损或不再转动时，需按时换此件。更换的顺序如下: ?拆除切断罩。 ?拆下滚轮轴承安装架。 ?将待换的滚轮轴承涂上 润滑脂。 ?将旧的滚轮轴承从安装 架上换下， 换上新的滚轮轴承。注意 将垫片放在滚轮轴承下面。 ?将滚轮轴承架安装在原 来的位置上。 图2-4切断刀的安装图 10 沈阳大学毕业设计,论文, No 2.2.3皮带的安装与维护 皮带在安装时，应依照图2-5 所示来安装。切断齿型带的型 号为1800-D5M-25。 图2-5 皮带安装简图 11 沈阳大学毕业设计,论文, No 3全自动校直切断机的设计与计算 3.1铜管的校直方法简介 (1)离心校直法:用三颗螺钉将橡皮管顶成弯曲形状，橡皮管置于框架内。电机带着框架及橡皮管高速转动，铜管穿过橡皮管由人工或机械牵引向前移动。橡皮管高速转动，由于其弯曲部分的离心作用而将其内的管子校直(铜管不转动)如图3-1。 图3-1离心校直法 此法适用于校直直径较小(直径6mm以下)薄壁的铜管，其最大优点是设备结构相对比较简单，成本低，缺点是铜管校直是经反复弯曲，机械性能直线下降，管子质量差 (2)曲线滚轮校直法:校直部分是三队交错的曲线滚轮，上、下滚轮相向而转，铜管在上、下轮间通过，管子在其挤压和滚动的作用下，将铜管校圆和校直。铜管在其间一边转动一边前进如图3-2。 此方法适用于对管壁厚较大的管子进行分段校直。此方法效率较高，适于批量生产，但不适于小直径盘圆管子校直。 12 沈阳大学毕业设计,论文, No 图3-2曲线)多滚轮错位滚压校直法:此法是采用多个带圆弧凹槽(与被校直管子半径相同)的水平和垂直方向均布的交错滚轮组来进行校直。这种方法方便，校直效果好，很适用于机械化、自动化生产，生产效率高如图3-3。 图3-3多滚轮错位滚压校直法 根据技术参数，铜管为,7，0.41mm的光管，毛坯状态是盘料，且为批量生产，所以选用多滚轮错位滚压校直法较为合适。 [11]3.2校直行程的计算公式及其理论依照 零件的压力校直过程其实就是一个弹塑性弯曲变形的过程， 它通过对零件进行反向弯曲产生部分塑性永久变形来达到校直的目的 校直工艺中，如何准确确定或计算校直下压行程往往很难， 是校直工艺的技术关键， 在自动液压校直机研发过程中起着重要的作用。根据当前的研究情况，校直行程的计算可归纳为以下的3种方法。 13 沈阳大学毕业设计,论文, No (1)基于弹性塑性力学的理论计算方式 零件的校直过程式一个弹塑性弯曲变形过程，因此，校直行程的计算可以从弹塑性理论的基础出发，通过合理的假设，最后推导获得校直绕度方程式—校直行程的理论计算公式。 弹塑性理论计算校直下压量的方法对不同截面积不一样的材料的零件进行计算，适应性好，且计算相对简单快捷，能够应用于自动校直及的编程控制。它的不足是:由于计算所作的假设和简化，加上真实的情况的复杂性，计算精度受到一定影响。 (2)基于有限元的计算方式 利用弹塑性有限元法，可计算零件加压时产生的绕度位移和卸压后的残余变形从而获得相应的校直行程。以目前应用比较广泛的ANSYS有限元软件为例，能够最终靠材料非线性的分析办法来进行校直行程的有限元计算(要输入零件的弹性模量、硬化模量、初始屈服应力及材料应力应变模型等参数)。 有限元计算方式技术成熟，应用广泛，能对不同甚至不规则形状的零件进行计算，计算精度主要根据输入参数的准确性(其不足在于需要借助专门的有限元软件，对计算机要求比较高，计算需占用较大的运算空间和时间，且有较大的前后处理工作量(因而，此法不适合在自动控制液压机上应用( (3)基于经验公式的计算方式 对于同种同批零件而言，其几何特性、材料特性、加工工艺和热处理工艺是基本相同的，因此，它们所需的校直行程有一定规律可循。 对此，可以提出一些经验公式来计算校直行程。经验公式的建立来自于大量的实际有效数据，且公式形式简单，因此，其计算结果比较符合实际，计算 14 沈阳大学毕业设计,论文, No 速度快，便于使用(但经验公式获得困难，且一个公式只适用某一种固定的零件，适合使用的范围小。只有当被校零件批量大且结构及形式相对固定时，才有机会通过建立经验公式的方法来计算校直行程。 [3]3.3经验公式的理论依照分析 目前，关于校直行程经验公式方面的研究工作尚未得到很好的开展，仅在少数文献中提到了各自的校直行程计算的经验公式: (3-1) Y,aX，b，c,d 式中:Y— 校直行程; X— 初始弯曲量; a— 比例系数; b— 刚性系数; c— 正补偿量; d— 负补偿量; (3-2) ，，Y,aX，b，cn,1 式中:Y—校直行程; X— 初始弯曲量; — 屈服点的斜率; a b— 屈服点的位移量; — 修正系数; c n— 加压次数; 从以上两式来看，校直行程和初始弯曲量的基本形式均为线性关系，然后根据机械系统和工艺情况做出一定的修正。但文献对公式的获得和实际应用等问题均不进行具体的阐述。为寻求上述线性经验公式和校直工艺理论之间 15 沈阳大学毕业设计,论文, No 的内在必然联系，以便对经验公式有一个清楚地认识和进一步开展相关研究，现分析如下: 压力校直过程是3点弹塑性反弯的过程，两端简支，中点加压，其理论模型可用图3-4所示的载荷-绕度变形曲线来表示。对具有初始弯曲量δ0(式中的X)的零件施压，在横向集中力F的作用下零件产生反弯，则零件被校直，此时压点处的总压下量即为校直行程。 图3-4 校直过程理论模型 图3-4中，OA段为零件弹性变形阶段，假定斜率为k1，AB曲线段为弹塑性变形阶段，A点为材料的屈服点，当载荷加到A点时，零件从外层纤维开始产生塑性变形，加压到B点时开始卸载;BC段为弹性回弹，根据简单卸载定理BC段为直线，要使零件被校直，则要求零件弹性回弹到C点产生的永久变形量OC段大小正好等于初始弯曲变形量δ0现在用直线连接A、B两点，将AB线段简化为直线由图中几何关系，可得如下方程组: 16 沈阳大学毕业设计,论文, No ,,,FkAt1,,,，，,FFk,BMt2 ,,,FkWM1, ,,，,,,，,OWAB, 消去方程组中的、和，得反弯量; ,,FABM Fk2t,,,， WOkkk,121 所以，校直行程量为: Fk1t,，,,,，,a,，e OWOOk,kk121 Fkt1a,,e,式中: k,kk121 至此可见，由理论模型经简化后最终推导得到校直行程和初始弯曲量之间呈线性关系，与经验公式的线性关系一致，说明了经验公式所具有的理论依照。这将有利于开展各种不同工件校直行程经验计算公式的研究。 3.4辊径的计算 校直部分的校直轮分为2个入口轮和后面的14个校直轮，都能起到校直作用，所以两部分轮的辊径的基本算法相同，入口轮的算法也可以参照校直轮。 ?辊径的确定: ED[4]R, j2,Ctw E式中:——弹性模量 D——管材直径 ——抗拉强度 ,t ——压弯曲率比 Cw 17 沈阳大学毕业设计,论文, No 其中压弯曲率比 4,5 断面集中形(菱、圆形等截面): C,w断面均匀形(方、矩形等截面): 3,4 C,w断面集边形(工字、管形等截面): 1.1,2 C,w加工材料为管材可取2 C,w 查材料手册得到: E,6100MPa ,,255MPat 代入上式可得R,42mm j 则辊的直径为 84mm ?辊径的计算: 图3-5 轧辊计算示意图 设咬入端的压弯量为e，鉴于入口必须以咬入为主不需要产生过大的弯 曲，为了稳妥可按弹塑性最大压弯来设定其压弯挠度比。 ,,M wmaxmax r因为 a,,0.9R1 a,0.9当是查表得: M,1.16 max 所以 ,,1.16,wmaxt 18 沈阳大学毕业设计,论文, No 2,2lt而 , ,t3ED 22ll2,,tt,1.16,0.77 ,wmaxEDED3 e,2,wmax p,2l 结合上式可得: 22lp,,tte,1.55,0.39 (3-3) EDED P由图3-5中看到咬入力为摩擦力可分解为水平分力及下辊送进，Fpxx 而反咬如力(推出力)为工件头部对辊子顶撞力的水平分力。前者必须大Nx于后者才能咬入，即 F，P,Nxxx 辊子与工件之间的法向压力为N及F，他们之间的摩擦系数为，辊子,y 对工件的咬入角，则 , F,,F xy p,,N， p,,Ncos,x N,Nsin,x 工件与辊子之间各垂直分力处于平衡状态，即 F,N，p,Ncos,，,Nsin, yyy 将咬入条件改写为: ，，,Ncos,，,Nsin,，,Ncos,,Nsin,,0 2 2,cos,，，，,,1sin,,0 19 沈阳大学毕业设计,论文, No 辊子与工件之间的摩擦系数可取0.2;并且在图中的几何关系可写为: , R,e, cos,R 2e2Re,,sin, R 代入上式可写为: 22R,13.52Re，6.76e,0 按等式解次二次方程可得一个合理的根，即最小辊半径为R=6.76，将代入ee3-3方程为: 2Rp,jt,0.39 ED6.76 而R为辊子的半径，由此得出: j REDjp,,84mm ,0.39，6.76t 然而为了安装于调试方便我们把p定为90mm。 3.5校直装置结构 [5]本装置使从盘料开卷装置出来的铜管通过校直机构之后成为长的直管。 O每一组校直机构由一对水平校直轮和14个互成90的校直轮组成。 铜管从导向管进入水平校直轮，在此尽可能将其校正为园管，接着进入14个校直轮进行卷曲校直。 两个方向的入口校直轮是用固定轴固定在基座上的,而用于校直的校直轮安装在偏心轴上。 3.6可调校直轮的调整方法 松开安装座侧面的锁紧螺母，用活动扳手夹住校直轮安装轴上面铣扁处并转动，调整校直轮压向铜管或远离铜管，调好后将安装座上的锁紧螺母拧 20 沈阳大学毕业设计,论文, No [6]死。 为了进行卷曲校直，我们一定要了解被校直铜管的状态。 为便于说明，沿材料的前进方向，对材料的翅曲方向命名如图3-6: 图3-6 铜管弯曲示意图 铜管通过校直轮后分为上翘，下翘，左翘，右翘。而且向上、下、左、右翘曲与向左上、左下、右上、右下翘曲，校直轮对铜管的压力是不一样的。 当铜管斜向弯曲时，使校直轮对铜管的压力要大些，而在铜管向上、下、左、右弯曲时就要减轻校直轮对铜管的压力。 3.7翘曲的矫正 向上翘，向右上翘和向右翘的调整方法如图3-7: 图3-7 7、8轮的调整法 调整第七个轮，使之压紧铜管，如果翘曲更严重，将第8个轮远离铜管一点。 21 沈阳大学毕业设计,论文, No 向下翘，向左下翘和向左翘的调整方法如图3-8: 调整第六个轮，使之压紧铜管，如果翘曲更严重，将第七个轮远离铜管一点。 图3-8 6、7轮的调整法 向上翘，向左上翘和向左翘的调整方法如图3-9: 调整第三个轮，使之压紧铜管，如果翘曲更严重，将第四个轮远离铜管一点。 图3-9 4、3轮的调整法 向右翘、向右下翘和向下翘的调整方法如图3-10: 调整第二个轮，使之压紧铜管，如果翘曲更严重将第三个轮远离铜管一点，在实际校直过程中，常常要一起进行多项调整。 图3-10 3、2轮的调整法 总而言之，这样做的最终目的是为了能让铜管顺利地被校直，然后再送入 22 沈阳大学毕业设计,论文, No 切断装置中。 23 沈阳大学毕业设计,论文, No 4 全自动校直切断机别的部分的组成 4.1定位装置 该装置由定位块，滑板，标尺指针等组成，它的用途用来确定铜管的下料长度。调整时，先将送料装置送到前位，松开定位装置上的两个螺母，将标尺指针调到所要求的下料长度尺寸，紧固定位装置上的螺母，开车试切铜管并测量铜管长度，如长度有误差，调整送料装置上的定位螺钉，使标尺读数与铜管长度相一致，注意送料装置上的两个定位螺钉应同时接触定位装置。 4.2送料装置 送料装置就是将已经校直过的铜管送入切断装置中去。 送料装置有复杂的也有简单的，较为复杂的送料装置是用一对背面带沟 [7]槽的齿型带夹送铜管送料如图4-1，靠液压马达来驱动的。机构靠液压马达驱动，液压马达连在一套齿轮轴上，而安装齿型带的齿型带轮则安装在与液压马达同轴的齿轮啮合的另两套齿轮轴上。由于啮合齿轮和齿型带的作用，使得上下齿型带能够同步的夹紧铜管进行送料。每条齿型带的后部的从动轴是活动的，每个轴上连接一个调整螺杆，能调整齿型带的松紧。而夹紧铜管的压力也可靠安装在顶部的平板上部的螺纹来调整。当需要解除某线的压力时，将该线的皮带加压控制杆扳到加压解除方向。在送料装置的前面装有导向套筒，使铜管直接送到切断装置。 24 沈阳大学毕业设计,论文, No 图4-1 精密送料装置原理图 而较为简单的送料装置则由送料油缸，送料夹紧装置，夹紧装置，光杠、支撑轴套组成如图4-2，由油缸带动送料夹紧装置沿着光杠直线运动，送料装置上装有可调行程开关撞块，用来发出到位信号。定尺主要由 定位块，滑板，标尺指针等组成，它的用途用来确定铜管的下料长度。调整时，先将送料装置送到前位，松开定位装置上的两个螺母，将标尺指针调到所要求的下料长度尺寸，紧固定位装置上的螺母，开车试切铜管并测量铜管长度，如长度有误差，调整送料装置上的定位螺钉，使标尺读数与铜管长度相一致，送料装置上的两个定位螺钉应同时接触定位装置。 25 沈阳大学毕业设计,论文, No 图4-2定尺送料装置简图 将以上两种方案作如下比较: 表1 两种送料装置的对比 名称 定尺送料装置 精密送料装置 液压系统 液压系统 定尺 皮带 组件 送料夹紧装置 精密导向装置 加压控制杆 齿轮 可调 可调 送料速度 造价 较低 较高 构造简单，易于操作和维护，使用简单，送料精密，且运行稳定，对送料长度没有限 成本低。下料时有长度限制，不能超过制。 优点 定尺的最大长度。 精确性较低。 造价较高，不易于维修，所使用的皮带需定 期更换。 缺点 对铜管加工要求较低的企业和单位，使适用于性能要求比较高和投资较大的场合，如 用小成本即可达到加工的目的。便于灵航天、军用等应用领域以及对铜管加工要求适用场合 活生产。 较苛刻的空调厂家。 26 沈阳大学毕业设计,论文, No 4.3夹紧装置 夹紧装置分为送料夹紧 装置，切断夹紧装置和拉断 夹紧装置。夹紧装置由夹紧 油缸、夹紧模架、夹紧模具 等组成如图4-3。 工作时，夹紧油缸压下 模架，将铜管夹于上下模具 之间，实行夹紧。切断夹紧， 拉断夹紧模具选用CrWMn材 料，寿命长并不宜在管外壁产生夹痕。 图4-3 夹紧装置 27 沈阳大学毕业设计,论文, No 结 论 全自动盘管单根下料机的设计分为两大部分——校直部分，切断部分。通过本次设计

  出这两大部分的优点与不足，以下就各部分来分别阐述。 校直部分的优点:此法是采用多个带圆弧凹槽(与被校直管子半径相同)的水平和垂直方向均布的交错滚轮组来进行校直。这种方法方便，校直效果好，很适用于机械化、自动化生产，生产效率高。 校直部分的缺点:在没有调试好的情况下容易划伤铜管外表面。 切断部分的优点:切断刀使用旋转切刀，它的效率相对比传统的切刀要高的多，加工时不产生废屑并且无缩口因此提高加工精度，使铜材不会被白白浪费。 切断部分的缺点:驱使切断刀头向下切铜管的时候采用的是滑动摩擦，这样使零件的磨损增加，应当选用凸轮机构。 28 沈阳大学毕业设计,论文, No 致 谢 毕业设计有半年了，但感觉时间还是过得很快，转眼间马上就要离开已经 生活四年的美丽的大学校园了，在毕业设计即将结束之时，有很多话想对老师述说。 在这漫长而又短暂的毕业设计中，我得到了许多人的帮助，有老师也有同学。其中有我们机械学院的各位老师，尤其是负责带我毕业设计的王树逵老师，在我设计遇到了困难的时候，王老师总是及时地指正我的错误，并教我如何去改正错误，这个是很重要也是很宝贵的。其次要感谢的是来自辽宁省机械研究院的李旭伟工程师。在设计中的实际问题都是由李工程师为我耐心解答的。还要感谢辽宁省机械研究院下属单位的孙工程师，这位孙工程师在实习期间给了我们极大的帮助，他耐心地为我讲解了许多和设计相关的知识。 最后，我要感谢所有帮助过我的那些不知名的工人师傅，在此我对他们表示崇高的敬意。 29 沈阳大学毕业设计,论文, No 参考文献 [,] 王新杰,郭炎强.新型冷凝管自动弯管机[J].新技术新工艺,2003年4期:27-28 [,]濮良贵，纪名刚. 机械设计[M].北京:高等教育出版社,2001 [,]李骏熊,国良,邹慧君.校直机行程计算经验公式的理论依照分析[J].锻压装备与制造技术, 2003年6期:22-24 [,]崔甫. 矫直原理与矫直机械[M]. 北京: 冶金工业出版社, 2006年8月 [,]朱绍华，黄燕滨，李清旭，翁熙祥.机械加工工艺[M]. [,]机械制造工艺及设备设计手册编写组(机械制造工艺及设备设计手册[M]. 北京:机械工业出版社，1989 [,]卢秉恒，赵万华，洪军. 机械制造技术基础[M].北京:机械工业出版社,2006 [,] A.M.马基斯列逊著(管材校直机[M](西安重型机械研究所一室译(北京:机械工业出版社,1979 [,]陈杰等. 铜管自动校直切断机的研制[J].流体机械,2005年12期 [10]吴其江.校直多级离心泵泵轴时轴端弯点的确定[J].石油机械,1999,125(3) [11]尚久浩，张淳，李思益.自动机械设计[M].北京:中国轻工业出版社，2006 [12]严尊湘( 机械式钢管校直机[J]( 工程机械(1992, (07) 30 沈阳大学毕业设计,论文, No

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  《中华人民共和国城镇集体所有制企业条例》轻工业细则轻工业部,1993年3月1日起施行